Роботизована система палетування

Промисловий зварювальний робот — це 6-осьова шарнірна роботизована система, розроблена для високо{5}}точного автоматизованого зварювання MIG, MAG, TIG і дугового зварювання. Маючи універсальну 6-осьову кінематичну конструкцію, рука робота забезпечує повне керування зварювальним пальником по куту, крену та повороту. Це забезпечує оптимальну орієнтацію пальника в складних геометріях, включаючи кутові з’єднання, похилі шви, внутрішні просторові зварні шви та різнонаправлені зварні шви.

Безкомпромісна точність укладання:Точна міліметрова повторюваність усуває нахили піддонів і пошкодження продукту.
Покращена безпека праці та ергономіка:Звільняє операторів від виконання небезпечних, повторюваних важких завдань.
Швидка зміна-SKU:Миттєво вибирайте збережені рецепти піддонів через HMI без фізичної -переробки осередку.
Безперервна робота без{0}}зупинки:Конфігурації подвійних-піддонів дозволяють безперешкодно видаляти готові піддони без призупинення виробництва.
Майбутня-модульна інтеграція:Легко з’єднується з AGV, автоматизованими транспортними засобами, обгортками та виробничими мережами ERP/MES.

Їжа та напої:Запечатані ящики, ящики для напоїв, картонні упаковки для заморожених продуктів, пакети та консерви.
Хімічна та нафтохімічна промисловість:Смоляні мішки, мішки для добрив, хімічні відра, мастильні матеріали та 55-галонні бочки.
Сільське господарство та корми для тварин:Насипні мішки для насіння, мішки для корму для тварин і ящики для сільськогосподарських культур.

Будівельні матеріали:Мішки для будівельних розчинів, ящики для плитки, балончики з фарбою та технічна упаковка.
Споживчі товари та фармацевтика:Високошвидкісна-картонна упаковка та-розмірні ящики для роздрібної доставки.

Рука промислового робота
4-Осі роботи для палетування: ідеальні для високошвидкісного стандартного горизонтального штабелювання коробок і коробок із мінімальними потребами обертання.
6-осьові промислові роботи: рекомендовано, коли потрібна складна орієнтація продукту, позиціонування під нахилом або маневрування у обмеженому просторі.
Критерії відбору: вантажопідйомність, радіус дії, час циклу, цільова висота піддона та загальна кількість позицій підбору.

Конвеєрна система подачі продукту
Плавно переміщує вхідні предмети в призначене положення роботи:
Схема конвеєра: одно-смуга, дво-смуги або багато-смуги подачі.
Контроль потоку: зони накопичення, сепаратори продуктів, механізми орієнтації та точні обмежувачі позиціонування.

Кінець--Розробки рук
Розроблено на основі вимог до ваги продукту, міцності упаковки, текстури поверхні та швидкості циклу:
Вакуумні захвати: поролонові прокладки або присоски з вбудованим датчиком вакууму для гофроящиків і коробок.
Затискачі: бокові-або верхні-затискні механізми для тканих пакетів, мішків і пористої упаковки.
Вилка/нижні-підтримувальні захвати: механічно підтримує важкі, гнучкі чи крихкі пакети знизу.
Multi{0}}Pick Tooling: захоплює кілька продуктів за один цикл, щоб подвоїти або потроїти продуктивність.

Система обробки піддонів
Розміщення піддонів вручну:-рентабельне налаштування за допомогою позначок підлоги або механічних напрямних для вирівнювання.
Автоматичний дозатор піддонів: зберігає порожні піддони та автоматично подає їх у позицію завантаження.
Конвеєр для вивантаження піддонів: автоматично переміщує готові піддони з камери до стретч-пакувальної плівки або зон зберігання.

Інтегрований контроль і безпека
Архітектура керування: головний ПЛК, який інтерфейсує з контролером робота, і багатомовний сенсорний екран HMI.
Набір датчиків: фотоелектричні, датчики наближення та додаткові 2D/3D бачення для перевірки продукту.
Захист безпеки: повна огорожа по периметру, зблоковані ворота, світлові завіси безпеки та схеми аварійної зупинки, що відповідають міжнародним стандартам промислової безпеки.

Подача продукту та позиціонування:Продукти надходять із попередніх процесів і розділяються або групуються в позиції відбору.
Перевірка та ідентифікація:Фотоелектричні датчики (або відеокамери) підтверджують прибуття продукту, орієнтацію та тип SKU.
Точний вибір:Кінець-інструмента-рука зачіпає вантаж. Датчики перевіряють вакуумну тягу, тиск затискача або механічне захоплення перед початком руху.
Оптимізований трансфер:Робот рухається вздовж розрахованої траєкторії-без зіткнень до цільової станції палет.
Розміщення шаблону та укладання шарів:Продукти розміщуються відповідно до-запрограмованих координат. Цикл повторюється, доки не буде виконано вимоги до шару та загальної висоти стосу.
Розвантаження піддонів:Укомплектований піддон автоматично сигналізується про переміщення конвеєром для подальшого обгортання або прийому AGV.

Гнучкість програмованого шаблону забезпечує максимальну стабільність навантаження під час транспортування та зберігання.
Укладання стовпців:Вироби вирівнюються строго вертикальними стовпцями. Ідеально підходить для жорстких контейнерів, де потрібна міцність вертикальних кутів.
Зблоковане укладання:Шари змінюють орієнтацію на 90 або 180 градусів. Створює структурне зв'язування, щоб запобігти зсуву вантажу під час транспортування.
Вертушка укладання:Продукти розташовані у формі спіралі навколо центру піддона. Чудово підходить для квадратних або майже-квадратних слідів.
Спеціальне/кілька-артикулів:Повністю настроювані рецепти шарів, запрограмовані через інтерфейс сенсорного екрана для не-стандартних розмірів упаковки.

Автоматичний диспенсер-простирадла/ярусу-простирадла:Розміщує захисні картонні або пластикові листи між шарами палет.
Журнал розподільника палет:Автоматично подає порожні піддони в зону палетування (місткість до 15 піддонів).
Інтегрована перевірка штрих-коду / зору:Перевіряє етикетки SKU та орієнтацію упаковки перед вибором.
Інтегроване зважування та маркування палет:Вбудований масштаб і автоматичне маркування кутів перед входом на склад.

Популярні Мітки: роботизована система палетування, виробники роботизованої системи палетування в Китаї, фабрика