
Роботизована робоча станція палетування
Роботизована робоча станція палетування — це інтегрована промислова клітина, розроблена для автоматизації багаторазового підйому та укладання упакованих товарів. Розроблена для високої надійності та безперервної роботи, система безперебійно з’єднує процеси пакування на першому етапі з подальшим складуванням і логістикою, допомагаючи світовим виробникам зменшити витрати на робочу силу, усунути вузькі місця та підвищити безпеку лінії.
Ключові характеристики
|
Пункт |
Типова конфігурація |
|
Тип робота |
4-осьовий / 6-осьовий промисловий робот |
|
Доступне корисне навантаження робота |
50 кг / 100 кг |
|
Максимальний робочий радіус робота |
До 2732 мм |
|
Повторюваність роботи |
±0,08 мм |
|
Захват |
Вакуум / Механічний / Індивідуальний |
|
Вибір товару |
Один / кілька продуктів |
|
Викрійка піддонів |
Колона / Цегла / Переплетення / Чергування / На замовлення |
|
Зміна піддону |
Ручний / Автоматичний |
|
Система контролю |
PLC + контролер робота + HMI |
|
Продуктовий конвеєр |
Ремінь / Ролик / Ланцюг |
|
Лінійна інтеграція |
Упаковка / Наповнення / Упаковка / Упаковка / Обгортка |
Ключові переваги
Усуньте повторювані навантаження та брак робочої сили:Автоматизує безперервний підйом важких речей, значно знижуючи ризик отримання травм на робочому місці та залежність від праці.
Послідовна стабільність стека:Запрограмоване позиціонування гарантує однакові шаблони піддонів, зменшуючи пошкодження продукту під час транспортування.
Гнучкість -SKU:Зберігайте десятки попередньо-запрограмованих рецептів укладання на HMI для швидкого,-незатратного перемикання продуктів.
Масштабований вихід:Легко регулюйте швидкість робота та логіку роботи, щоб не відставати від різкого сезонного попиту.
Компактність:Модульна структура комірки підходить для вузьких планів поверхів, де традиційні механічні палетоукладачі не можуть бути розміщені.
Відповідні типи упаковок
Коробки та коробки:Їжа, напої, електроніка, споживчі товари, упаковка для електронної-комерції.
Ящики та ящики:Розливна продукція, консерви, комерційна тара.
Сумки та сумки:Хімікати, порошки, сільськогосподарське насіння, добрива, будівельні матеріали (цемент, розчин).
Відра, контейнери та бочки:Фарби, мастила, рідкі хімікати, харчові інгредієнти.
Системна архітектура та компоненти
Повністю інтегрована камера палетування складається з таких ключових підсистем:
Промисловий робот для палетування:Вибирається на основі необхідного корисного навантаження, вильоту та тривалості циклу, щоб забирати продукти зі станції подачі та точно розміщувати їх на піддоні.
Кінець--оснастки для рук (EOAT / захват):Розроблено спеціально для вашого типу упаковки, має інтерфейси швидкої-зміни та вбудовані датчики для перевірки стану зчеплення.
Конвеєр подачі продукту:Потужний стрічковий, роликовий або ланцюговий конвеєр-, оснащений оптичними датчиками для точного індексування та позиціонування продукту.
Розташування та кріплення піддонів:Забезпечує жорстке розміщення порожніх і завантажених піддонів, щоб робот міг виконувати повторне розміщення з допуском до -міліметра.
Головна шафа управління та HMI:Має інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача для вибору рецепту, ручного керування, діагностики помилок і відстеження виробництва.
Комплексна система безпеки:Повністю відповідає міжнародним нормам промислової безпеки, щоб гарантувати захист оператора.
Послідовність роботи робочої станції
Подача продукту:Упаковані товари надходять на робочу станцію через вхідний конвеєр з перших виробничих ліній.
Виявлення та індексація:Оптичні датчики виявляють надходження товару та фіксують пакунок у точних координатах вибору.
Вибір продукту:Робот розміщує EOAT, перевіряє надійність захоплення за допомогою пневматичних/вакуумних реле тиску та піднімає предмет.
Передача та розміщення:Робот переносить корисний вантаж уздовж оптимізованої траєкторії та розміщує його на піддоні згідно з рецептом активного шаблону.
Формування шару та-розміщення аркуша:Процес повторюється шар за шаром. Якщо налаштовано, робот вибирає аркуш-і розміщує його між шарами для додаткової стабільності.
Сигнал завершення палети:Після досягнення цільової висоти система позначає завершення палети для ручного вилучення навантажувача або запускає автоматичне вивантаження конвеєра.
Підтримувані моделі палетування
Шаблон колонки:Ідеально підходить для пакетів із -високою міцністю на стиск (наприклад, важкі коробки), які потребують прямого вертикального перенесення навантаження.
Шаблон цегли:Зміщені рядки зв’язують суміжні пакети разом, підвищуючи загальну цілісність стека.
Шаблон блокування:Орієнтації обертаються на 90 градусів між шарами, створюючи заблоковану структуру, придатну для високих стеків.
Візерунок чергування шарів:Напрямки шарів постійно змінюються, щоб рівномірно розподілити вагу та запобігти перекиданню.
Спеціальний запрограмований шаблон:Користувальницькі координати, розроблені спеціально для коробок-змішаного розміру, нестандартних ящиків або спеціалізованих вантажів.
Інженерні варіанти захоплення
Вакуумний матричний захват (найкраще підходить для картонних коробок, жорстких ящиків, ящиків із плоским-верхом):Оснащений високо-генераторами вакууму, само-пінопластом або присосками та інтегрованими-системами продувки для запилених середовищ.
Механічний затискний інструмент (найкращий для мішків, відер, пластикових контейнерів, ящиків):Має пневматичні губки з м’яким-регулюванням на дотик, нижні опорні пальці та засувки проти-падіння.
Мульти-інструмент для підбирання (найкраще для високо-швидкісних, багато-ліній):Вибирає кілька продуктів за цикл, щоб збільшити продуктивність системи без-пришвидшення роботи робота.
Індивідуальний/гібридний EOAT (найкращий для неправильних форм, комбінованого транспортування продукту + палет):Комбінований механічний затискач і вакуумне всмоктування для роботи з продуктами та листами за допомогою одного інструменту.
Стратегія профілактичного обслуговування
Просте регулярне технічне обслуговування забезпечує максимальний час безвідмовної роботи системи:
Щодня / щотижня:Очистіть датчики, перевірте пневматичні фітинги/вакуумні чашки, приберіть сміття з конвеєрів.
Щомісяця:Перевірте механічне центрування захвату, перевірте роботу схеми безпеки, перевірте кабелі та гнучкі-кабелі.
Річний:Виконайте-рекомендоване заводом змащення осі робота, виконайте повне резервне копіювання системи та повторно відкалібруйте вихідні точки відліку.
FAQ
Популярні Мітки: роботизована робоча станція для палетування, Китай, виробники роботизованої робочої станції для палетування, фабрика
Вам також може сподобатися
Послати повідомлення










