Автоматичний робот для палетування

Автоматичний робот для палетування

Автоматичний робот для палетування автоматизує перенесення та укладання готової продукції в кінці виробничих ліній. Розроблений для важких-промислових середовищ, він точно підбирає, позиціонує, обертає та укладає продукти на піддони на основі шаблонів шарів, які можна налаштувати.
Послати повідомлення
Введення продукту

Автоматичний робот для палетування автоматизує перенесення та укладання готової продукції в кінці виробничих ліній. Розроблений для важких-промислових середовищ, він точно підбирає, позиціонує, обертає та укладає продукти на піддони на основі шаблонів шарів, які можна налаштувати.

З варіантами корисного навантаження на зап’ястя 50 кг і 100 кг, максимальним робочим радіусом приблизно . 2700 мм і високою повторюваністю ±0,08 мм, цю систему можна налаштувати відповідно до вашої конкретної пропускної здатності, типу упаковки та компонування заводу.

 

Основні характеристики системи

 

Специфікація

Стандартна конфігурація

Структура робота

Шарнірний промисловий робот (4-осьовий / 6-осьовий)

Номінальне корисне навантаження

50 кг / 100 кг(Загальне навантаження, включаючи захват і інструменти)

Робочий радіус

Приблизно до . 2700 мм

Повторюваність

До ±0,08 мм

Рейтинг захисту

IP63 (захист від пилу та бризок)

Умови експлуатації

Температура: 0-45 градусів

Привід і контроль

Привід сервомотора + спеціальний контролер + вбудований ПЛК

Кінцевий ефектор

Вакуум / механічний / затискач / індивідуальні інструменти

Відповідність вимогам безпеки

Відповідає стандартам ISO 10218, CE, запобіжні блокування та E-стоп

Тип монтажу

На підлозі-

 

Ключові переваги системи

 

Вища пропускна здатність і точність:Зменшує вузькі місця в кінці--лінії пакування завдяки стабільній якості укладання.
Покращення ергономіки та безпеки:Усуває важке ручне підняття та небезпечну повторювану роботу.
Гнучкість:Швидкі зміни рецептів через HMI для різноманітних артикулів і макетів подвійних-піддонів.
Безшовна лінійна інтеграція:Стандартні цифрові інтерфейси вводу/виводу та промислові інтерфейси Ethernet дозволяють без зусиль підключати зв’язки з існуючими ПЛК, обгортками та конвеєрами.

 

Промислові програми

 

Їжа та напої:Картонні коробки, ящики для напоїв, банки та відра-з упаковкою.
Хімічна промисловість і сільське господарство:Добрива, мішки для корму, смоляні мішки та пластикові бочки.
Будівельні матеріали:Мішки для цементу, ящики для плитки та контейнери для швів.
Споживчі товари та логістика:Транспортні коробки, паперові пакети та змішана промислова упаковка- для електронної комерції.

 

Компоненти системи

 

Промисловий шарнірний робот:Основний блок руху, що забезпечує шарнірне переміщення по 4 або 6 осях.
Виділений контролер робота та ПЛК:Керує плануванням траєкторії, сигналами безпеки та комунікацією вводу/виводу.
Конвеєр подачі продукту:Стрічковий або роликовий конвеєр, що доставляє готові вироби з перших ліній запаювання/пакування.
Кінець--озброєння рук:Спеціальний-захоплювач, адаптований до специфікацій продукту.
Датчики виявлення та позиціонування продукту:Фотоелектричні/зорові датчики для сигналізації про точне місце вибору.
Система позиціонування та обробки піддонів:Механічні упори, диспенсери піддонів і конвеєри піддонів для переміщення порожніх/повних піддонів.
Сенсорний екран HMI:Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача для керування рецептами, робочим станом і діагностикою.
Огородження по периметру безпеки:Фізичні захисні огорожі, світлові завіси, блоковані двері та -схеми зупинки.

 

Як працює автоматизована система палетування

 

Подача та виявлення:Продукція надходить з пакувальної лінії по конвеєру. Датчики перевіряють положення та стан готовності.
захоплення:Робот підбирає окремі чи згруповані продукти за допомогою спеціального інструменту для кінця--руки.
Передача та обертання:Рука рухається по оптимізованій траєкторії, обертаючи виріб відповідно до програми.
Точність розміщення:Продукти укладаються відповідно до-запрограмованих координат сітки.
Завершення шару:Робот завершує шари послідовно, доки піддон не досягне цільової висоти.
Вихід з піддонів:Готові піддони переміщуються за допомогою автоматизованого конвеєра до обгорткових пристроїв або станцій прийому навантажувачами.

 

Шаблони стекування та гнучкість програми

 

Стандартний шаблон:Рівномірне розміщення для жорстких однакових коробок.
Переплетення/перехресний-шаровий шаблон:Чергує орієнтацію шарів на 90 градусів / 180 градусів, щоб зафіксувати продукти разом і максимізувати стабільність навантаження під час транспортування.
Зберігання кількох-рецептів:Збережіть десятки різних профілів продуктів і макетів укладання в HMI. Оператори можуть перемикати виробничі цикли за лічені секунди простим дотиком.
Конфігурації подвійних-піддонів:Додаткові компонування подвійних -станцій дозволяють роботу безперервно укладати на палети з одного боку, а оператор очищає готовий піддон з іншого боку.

 

Налаштування та інженерні параметри

 

Ми адаптуємо кожну клітинку до вашого рослинного середовища:
Конфігурація робота:4-осьові / 6-осьові варіанти, моделі з розширеним радіусом дії.
Керування піддонами:Автоматичні диспенсери піддонів, розсип-листів і подвійні-станції для піддонів.
Система управління:Варіанти ПЛК Allen-Bradley, Siemens або Mitsubishi з багатомовним інтерфейсом HMI.
Корпус безпеки:Захисні огорожі, світлові завіси, блоковані двері та сканери безпеки.

 

Глобальне-сервісне обслуговування

 

Дистанційна діагностика:Вбудовані можливості віддаленого-доступу для-усунення несправностей у реальному часі, оновлення програмного забезпечення та налаштування логіки ПЛК через безпечні мережеві з’єднання.
Введення в експлуатацію та навчання:Вичерпна цифрова документація, покрокові-за-відеоінструкції зі встановлення та необов’язкова-розсилка інженерних робіт на місці.
Наявність запасних частин:Стандартизовані промислові деталі забезпечують швидку заміну в усьому світі.
 

FAQ

 

З: Як вибрати між 4-осьовим і 6-осьовим роботом для палетування?

В: 4-осьовий робот оптимізований для стандартного високошвидкісного-палетування, де продукти залишаються паралельними підлозі. 6-осьовий робот забезпечує додаткову свободу пересування для складних вимог щодо нахилу, компактних осередків або багатозадачності.

Питання: Чи може одна клітина палетування працювати з декількома розмірами або лініями продуктів?

A: Так. Кілька рецептів можна зберегти в системному PLC/HMI. Якщо розміри виробу значно відрізняються, можна інтегрувати швидко-змінні або регульовані мульти-захвати.

З: Чи сумісна система з моїми наявними конвеєрами та налаштуваннями ПЛК?

A: Абсолютно. Наші системи керування підтримують стандартні промислові протоколи (Profinet, EtherNet/IP, Digital I/O) для легкої інтеграції в існуючі виробничі лінії.

Питання: Які функції безпеки входять до машини?

A: Стандартні установки включають фізичні захисні огорожі, блокування захисних дверей і кнопки аварійної зупинки. Для макетів відкритого-доступу можна додати оптичні світлові завіси безпеки або зональні лазерні сканери.

З: Які деталі потрібні для отримання офіційної пропозиції?

A: Просто вкажіть вагу продукту, розміри упаковки, цільову швидкість виведення, розміри палет і доступний простір для макета.

Популярні Мітки: автоматичний робот для палетування, виробники автоматичних роботів для палетування в Китаї, фабрика

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування