
Автоматичний робот для палетування
Автоматичний робот для палетування автоматизує перенесення та укладання готової продукції в кінці виробничих ліній. Розроблений для важких-промислових середовищ, він точно підбирає, позиціонує, обертає та укладає продукти на піддони на основі шаблонів шарів, які можна налаштувати.
З варіантами корисного навантаження на зап’ястя 50 кг і 100 кг, максимальним робочим радіусом приблизно . 2700 мм і високою повторюваністю ±0,08 мм, цю систему можна налаштувати відповідно до вашої конкретної пропускної здатності, типу упаковки та компонування заводу.
Основні характеристики системи
|
Специфікація |
Стандартна конфігурація |
|
Структура робота |
Шарнірний промисловий робот (4-осьовий / 6-осьовий) |
|
Номінальне корисне навантаження |
50 кг / 100 кг(Загальне навантаження, включаючи захват і інструменти) |
|
Робочий радіус |
Приблизно до . 2700 мм |
|
Повторюваність |
До ±0,08 мм |
|
Рейтинг захисту |
IP63 (захист від пилу та бризок) |
|
Умови експлуатації |
Температура: 0-45 градусів |
|
Привід і контроль |
Привід сервомотора + спеціальний контролер + вбудований ПЛК |
|
Кінцевий ефектор |
Вакуум / механічний / затискач / індивідуальні інструменти |
|
Відповідність вимогам безпеки |
Відповідає стандартам ISO 10218, CE, запобіжні блокування та E-стоп |
|
Тип монтажу |
На підлозі- |
Ключові переваги системи
Вища пропускна здатність і точність:Зменшує вузькі місця в кінці--лінії пакування завдяки стабільній якості укладання.
Покращення ергономіки та безпеки:Усуває важке ручне підняття та небезпечну повторювану роботу.
Гнучкість:Швидкі зміни рецептів через HMI для різноманітних артикулів і макетів подвійних-піддонів.
Безшовна лінійна інтеграція:Стандартні цифрові інтерфейси вводу/виводу та промислові інтерфейси Ethernet дозволяють без зусиль підключати зв’язки з існуючими ПЛК, обгортками та конвеєрами.
Промислові програми
Їжа та напої:Картонні коробки, ящики для напоїв, банки та відра-з упаковкою.
Хімічна промисловість і сільське господарство:Добрива, мішки для корму, смоляні мішки та пластикові бочки.
Будівельні матеріали:Мішки для цементу, ящики для плитки та контейнери для швів.
Споживчі товари та логістика:Транспортні коробки, паперові пакети та змішана промислова упаковка- для електронної комерції.
Компоненти системи
Промисловий шарнірний робот:Основний блок руху, що забезпечує шарнірне переміщення по 4 або 6 осях.
Виділений контролер робота та ПЛК:Керує плануванням траєкторії, сигналами безпеки та комунікацією вводу/виводу.
Конвеєр подачі продукту:Стрічковий або роликовий конвеєр, що доставляє готові вироби з перших ліній запаювання/пакування.
Кінець--озброєння рук:Спеціальний-захоплювач, адаптований до специфікацій продукту.
Датчики виявлення та позиціонування продукту:Фотоелектричні/зорові датчики для сигналізації про точне місце вибору.
Система позиціонування та обробки піддонів:Механічні упори, диспенсери піддонів і конвеєри піддонів для переміщення порожніх/повних піддонів.
Сенсорний екран HMI:Інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача для керування рецептами, робочим станом і діагностикою.
Огородження по периметру безпеки:Фізичні захисні огорожі, світлові завіси, блоковані двері та -схеми зупинки.
Як працює автоматизована система палетування
Подача та виявлення:Продукція надходить з пакувальної лінії по конвеєру. Датчики перевіряють положення та стан готовності.
захоплення:Робот підбирає окремі чи згруповані продукти за допомогою спеціального інструменту для кінця--руки.
Передача та обертання:Рука рухається по оптимізованій траєкторії, обертаючи виріб відповідно до програми.
Точність розміщення:Продукти укладаються відповідно до-запрограмованих координат сітки.
Завершення шару:Робот завершує шари послідовно, доки піддон не досягне цільової висоти.
Вихід з піддонів:Готові піддони переміщуються за допомогою автоматизованого конвеєра до обгорткових пристроїв або станцій прийому навантажувачами.
Шаблони стекування та гнучкість програми
Стандартний шаблон:Рівномірне розміщення для жорстких однакових коробок.
Переплетення/перехресний-шаровий шаблон:Чергує орієнтацію шарів на 90 градусів / 180 градусів, щоб зафіксувати продукти разом і максимізувати стабільність навантаження під час транспортування.
Зберігання кількох-рецептів:Збережіть десятки різних профілів продуктів і макетів укладання в HMI. Оператори можуть перемикати виробничі цикли за лічені секунди простим дотиком.
Конфігурації подвійних-піддонів:Додаткові компонування подвійних -станцій дозволяють роботу безперервно укладати на палети з одного боку, а оператор очищає готовий піддон з іншого боку.
Налаштування та інженерні параметри
Ми адаптуємо кожну клітинку до вашого рослинного середовища:
Конфігурація робота:4-осьові / 6-осьові варіанти, моделі з розширеним радіусом дії.
Керування піддонами:Автоматичні диспенсери піддонів, розсип-листів і подвійні-станції для піддонів.
Система управління:Варіанти ПЛК Allen-Bradley, Siemens або Mitsubishi з багатомовним інтерфейсом HMI.
Корпус безпеки:Захисні огорожі, світлові завіси, блоковані двері та сканери безпеки.
Глобальне-сервісне обслуговування
Дистанційна діагностика:Вбудовані можливості віддаленого-доступу для-усунення несправностей у реальному часі, оновлення програмного забезпечення та налаштування логіки ПЛК через безпечні мережеві з’єднання.
Введення в експлуатацію та навчання:Вичерпна цифрова документація, покрокові-за-відеоінструкції зі встановлення та необов’язкова-розсилка інженерних робіт на місці.
Наявність запасних частин:Стандартизовані промислові деталі забезпечують швидку заміну в усьому світі.
FAQ
Популярні Мітки: автоматичний робот для палетування, виробники автоматичних роботів для палетування в Китаї, фабрика
Вам також може сподобатися
Послати повідомлення










