Механічний маніпулятор для обробки матеріалів

Механічний маніпулятор для обробки матеріалів

Механічний маніпулятор обробки матеріалів — це жорстка-система балансування рук, розроблена для підіймання, переміщення, позиціонування, обертання та нахилу заготовок у межах визначеної робочої станції.
Послати повідомлення
Введення продукту

Механічний маніпулятор обробки матеріалів — це жорстка-система балансування рук, розроблена для підіймання, переміщення, позиціонування, обертання та нахилу заготовок у межах визначеної робочої станції.

Пневматична-система механічного балансування нейтралізує вагу вантажу, дозволяючи операторам направляти важкі, незручні або-нецентровані заготовки з мінімальними фізичними зусиллями. Кожна одиниця спеціально-сконструйована відповідно до конкретних розмірів заготовки, центру ваги, вильоту, висоти підйому, монтажних обмежень і методології захоплення.

 

Технічні характеристики

 

Параметр

Стандартна конфігурація

Номінальне навантаження (корисне навантаження + кінцевий ефектор)

20–500 кг

Робочий радіус

До 3000 мм

Вертикальний штрих

До 2000 мм

Будова руки

Жорстка шарнірна рука

Варіанти монтажу

На підлоговій-колонці, стелі-підвісній або верхній-рейці

Система контролю

Ручне керування з пневматичною-підтримкою

Подача стисненого повітря

0,6–0,8 МПа (чисте сухе повітря)

Стандартний рух

Підйом, опускання, горизонтальне переміщення, позиціонування

Додатковий рух

Безперервне обертання на 360 градусів, ручний або пневматичний нахил і поворот на 90 градусів / 180 градусів

Кінцевий-тип ефектора

Механічне, вакуумне, магнітне або затискне-застосування

Робоча температура

0-45 градусів

Головне будівництво

Виготовлена ​​конструкційна сталь із промисловим захисним покриттям

 

Сценарії застосування

 

Завантаження верстата:Точне завантаження та розвантаження токарних верстатів з ЧПК, фрезерних верстатів, штампувальних пресів і печей для-термічної обробки.
Збірка автомобільного та важкого обладнання:Розміщення двигунів, трансмісій, дверних панелей і компонентів шасі на виробничих лініях.
Металообробка та виготовлення:Переміщення важких сталевих листів, зварних виробів, труб і конструкційних балок між станціями різання та зварювання.
Ливарні та ковальські операції:Безпечне поводження з гарячими, шорсткими або литими металевими деталями (з-теплозахисними захватами).
Технічне обслуговування та зміна інструментів:Зняття, транспортування та вирівнювання важких форм для лиття під тиском, штампів і запчастин до обладнання.

 

Механічна структура

 

Жорстка шарнірна рука:Поглинає високі моментні навантаження, запобігає хитанню та зберігає стабільність конструкції під час-досяжності або-операцій поза центром.
Контур пневматичного балансу:Протидіє масі корисного вантажу, створюючи-відчуття нульової гравітації під час вертикального та горизонтального руху.
Ручка керування оператора:Інтегровані елементи керування забезпечують безперебійне керування рухом, активацію захоплення та функції нахилу/обертання.
Кінцевий-застосунок:Зберігає жорстке зчеплення з компонентом під час руху.

 

Можливості руху та керування

 

Підйом і опускання:Плавний вертикальний хід, що підтримується схемами автоматичного-балансування навантаження.
Горизонтальна передача:Рух шарнірного з’єднання-з низьким тертям по всьому робочому радіусу.
Точне позиціонування:Пряме відчуття оператора для вирівнювання в тісних пристосуваннях або монтажних корпусах.
Контрольоване обертання:Обертання на 90 градусів/180 градусів навколо горизонтальної або вертикальної осі вручну або з приводом.
Нахил і інверсія:Електрична пневматика для повороту компонентів перед розміщенням або пакуванням.
 

Передові пневматичні системи керування та безпеки

 

Призначений для захисту операторів, обладнання та корисного навантаження за будь-яких умов експлуатації:
Захист від-втрати тиску:У разі втрати основної подачі повітря, зворотні клапани блокують тиск у циліндрі, щоб запобігти падінню руки або вантажу.
Блокування проти-падіння:Запобігає випадковому вивільненню заготовки під час підвішування-в повітрі.
Подвійний-баланс ваги:Автоматично перемикає налаштування балансу між «завантаженим» і «розвантаженим» станами.
Попередження про-низький тиск:Візуальні/звукові попередження спрацьовують, якщо тиск у лінії подачі падає нижче робочих порогів.
Межі перевантаження:Вбудовані-запобіжні клапани запобігають роботі за номінальними динамічними межами.
 

Індивідуальні кінцеві-ефектори та рішення для захоплення

 

Кожен захват спеціально-розробляється відповідно до матеріалу компонента, стану поверхні та механічної геометрії.
Механічні затискачі / губки:Для жорстких металевих деталей, виливків, валів і блоків.
Системи вакуумного всмоктування:Для гладких листів, скла, панелей і герметичних корпусів.
Магнітні захвати:Для листів із чорних металів, штампувань і необробленої сталі.
Кріплення для гаків і рам:Для мішків, барабанів, ящиків або попередньо{0}}підвішених вузлів.
 

Пере-контрольний список для введення в експлуатацію

 

Перевірте момент затягування анкера монтажної основи та вертикальність колони
Перевірте підключення пневматичної лінії та регулятори тиску
Перевірте обмеження руху та функції безпечного гальма
Випробуйте калібрування-балансування навантаження на фактичних заготовках
Перевірте всі аварійні зупинки та блокування безпеки

 

Технічне обслуговування

 

Регулярне профілактичне обслуговування забезпечує-тривалу надійність роботи:
Щотижня/щомісяця:Перевірте повітряні фільтри, дренажні сифони, перевірте пневматичні фітинги на герметичність і перевірте накладки захватів на знос.
Щоквартально/Річно:Змастіть підшипники з’єднань, перевірте структурні кріплення, перевірте налаштування запобіжних клапанів і перевірте системи утримання навантаження проти-падіння.

 

FAQ

 

З: Чи може маніпулятор працювати з-центральними чи асиметричними навантаженнями?

A: Так. Не-навантаження можна безпечно переносити за умови, що центр ваги та результуючий крутний момент розраховуються під час проектування рукоятки та-ефектора.

З: Чи може один маніпулятор обробляти кілька різних заготовок?

В: Так, за умови, що всі деталі відповідають номінальному навантаженню, робочій зоні та межі-центру навантаження. Захвати зі швидкою-зміною або кількома-геометріями можна налаштувати для ліній із кількох-частин.

З: Чи можна замінити або оновити захват (End-Effector)?

A: Так. Ми пропонуємо швидко{1}}змінні механічні або пневматичні інтерфейси, які дозволяють замінювати кілька спеціалізованих пристосувань на одну руку маніпулятора.

З: Чи можна модернізувати систему на існуючій виробничій лінії?

A: Так. Конфігурації з-кріпленням на підлозі, -підвіскою на стелі або-накладними рейками дають змогу легко інтегрувати в існуюче планування заводу з мінімальними перешкодами.

З: Які параметри обертання та нахилу доступні?

A: Механізми ручного або пневматичного -обертання (до 360 градусів) і механізми нахилу/повороту (90 градусів або 180 градусів) можна інтегрувати безпосередньо в зап’ястя або кінцевий-ефектор.

Популярні Мітки: маніпулятор механічної обробки матеріалів, виробники маніпулятора механічної обробки матеріалів Китай, фабрика

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування