
Допоміжний маніпулятор для механічного складання
Маніпулятор Mechanical Assembly Assist Manipulator – це-керована оператором система обробки матеріалів, призначена для підйому, нахилу, обертання та точного позиціонування промислових компонентів. Підтримуючи повну вагу навантаження через шарнірний жорсткий важіль, він усуває ручне фізичне напруження, залишаючи точний контроль позиціонування в руках оператора. Кожна система розроблена з урахуванням ваги заготовки, центру навантаження, робочого радіусу, вимог до інструментів і компонування робочої станції.
Технічні характеристики
|
Параметр |
Діапазон конфігурації / параметри |
|
Номінальна вантажопідйомність |
20 – 1000 кг (включаючи вагу інструменту та динамічний момент) |
|
Максимальний робочий радіус |
До 4000 мм |
|
Мінімальний робочий радіус |
Від ~700 мм |
|
Вертикальний туристичний конверт |
Залежить- від програми (настроюваний штрих) |
|
Діапазон обертання |
Безперервний або обмежений поворот до 360 градусів |
|
Арма Конструкція |
Жорстка шарнірна рука/високо{0}}міцний конструкційний сплав |
|
Тип операції |
Ручний оператор-під керуванням силою |
|
Варіанти монтажу |
Підлогове-кріплення на колоні, підвішування над головою або кріплення на стелі |
|
Механізм допомоги |
Чиста механічна противага або пневматична-конфігурація |
|
Пристосування для кінцевих інструментів |
Механічний затискач, гачок, вилка, вакуумний всмоктувач або спеціальне кріплення |
|
Орієнтація заготовки |
Фіксований, кут-нахил або поворот на 360 градусів вручну/приводний |
Ключові операційні переваги
Ергономічне зниження ризику:Переносить 100% навантаження заготовки на руку, мінімізуючи втому оператора та ризик травми спини.
Точність тактильного вирівнювання:Пряме ручне-контроль-деталей дозволяє виконувати тонкі мікро-регулювання під час делікатних етапів складання.
Moment-Збалансований дизайн:Індивідуальна геометрія плеча враховує зсув центрів навантаження, запобігаючи заклинюванням або прогинам.
Оптимізація простору робочої станції:Варіанти кріплення на підлозі, накладному або мобільному кріпленні зберігають простір на підлозі та шляхи оператора.
Висока рентабельність інвестицій і пропускна здатність:Прискорює цикли транспортування, захищаючи крихкі, оброблені поверхні компонентів.
Промислові програми
Автомобільна промисловість і транспорт:Розташування двигунів, коробок передач, дверних модулів, підрамників.
ОВК та промислові повітроводи:Робота з великими повітряними трубами, повітродувками, компресорними блоками та вузлами листового металу.
Виробництво важкого машинобудування:Вирівнювання литих корпусів насосів, гідроциліндрів і карданних валів.
Виготовлення та зварювання металу:Обертові зварні конструкції для -доступу та перевірки з’єднань під різними кутами.
Машинне оснащення та завантаження:Завантаження важких заготовок у токарні верстати з ЧПУ та горизонтальні обробні центри.
Як працює маніпулятор
Підібрати:Кінцевий-ефектор закріплює заготовку за допомогою затискача, вакууму або спеціального кріплення.
Підйом і підтримка:Механічний/пневматичний баланс зводить нанівець вагу заготовки та інструменту.
Рух і орієнтація:Оператор вручну направляє руку по налаштованому шляху руху.
Розташуйте та закріпіть:Деталь надійно утримується в точному центрі для операцій складання.
випуск:Зблоковані пневматичні або механічні засоби безпеки відпускають деталь після перевірки.
Інтеграція з робочою станцією та вимоги до сайту
|
Фактор інтеграції |
Необхідна технічна інформація |
|
Монтажна поверхня |
Глибина/марка бетонної підлоги, специфікації навісних сталевих балок або розташування порталу |
|
Висота та кліренс |
Мінімальна/максимальна висота стелі та розташування перешкод над головою |
|
Шлях руху |
Точні координати посадки, транзитного коридору та кінцевого пункту збору |
|
Потрібні комунальні послуги |
Чисте сухе стиснене повітря (5–7 бар) або електрична енергія, якщо це можливо |
|
Зона безпеки |
Зона стояння оператора та динамічний радіус повороту |
Кінцевий інструмент і інтерфейс заготовки
Кінцеві-ефектори створюються-на замовлення для певної геометрії компонентів, вимог до делікатної поверхні та безпеки захоплення:
Механічні затискачі:Жорсткий захват губок для конструкційних виливків і корпусів.
Кріплення з крюками та скобами:Швидко{0}}завантажувальний отвір для валів і рам.
Насадки для вилки:Підтримка під-навантаження для виробів із плоским-днем або піддонів.
Інструмент для вакуумного всмоктування:Не-матричні чашки для листового металу, панелей і гладких кришок.
Багато{0}}точкові та спеціальні світильники:Спеціальні штифти для складних багато{0}}осьових деталей.
Захист безпеки та блокування
Захист-від падіння та утримання навантаження:Механічні засувки або пневматичні зворотні клапани утримують навантаження при втраті тиску подачі.
Безпечні гальмівні системи:Пневматичні або фрикційні гальма блокують рух під час простою.
Елементи керування випуском-подвійної дії:Потрібна навмисна робота двома{0}}руками, щоб зняти затиснутий вантаж.
Бампер обмеження ходу:Механічні упори запобігають зіткненню рук з навколишнім обладнанням.
Блокування контролю тиску:Запобігає початковому підйому, якщо тиск у системі падає нижче порогового значення.
Настроювані елементи
Номінальна вантажопідйомність, довжина руки, горизонтальний виліт і вертикальний хід підйому.
Підлогові, накладні або мобільні монтажні пластини.
Індивідуальні пневматичні або чисто механічні системи противаги.
Спеціальні-захвати, вакуумні накладки або механічні затискачі.
Ключові моменти тестування якості
Цілісність зварного шва та точність розмірів елементів конструкції.
Гладкість і стійкість профілю на всіх шарнірних з'єднаннях.
Утримуюча сила-ефектора за максимальної номінальної потужності.
Стабільність моменту-центру навантаження при повному досягненні максимального радіуса.
Перевірка захисних блокувань і процедур аварійної зупинки.
FAQ
Популярні Мітки: механічне складання допоміжного маніпулятора, виробники механічного складання допоміжного маніпулятора в Китаї, фабрика
Наступний
НіВам також може сподобатися
Послати повідомлення










