
Механічний балансир-маніпулятор
Маніпулятор з механічним балансиром — це важка, жорстка-система підйому та транспортування з шарнірною рукою, призначена для точного переміщення, позиціонування, орієнтаційного повороту та складання заготовок у певних промислових робочих станціях. Завдяки інтеграції контр{3}}системи балансування з-неважкою жорсткою механічною ланкою оператор може напряму направляти зміщені навантаження, компенсувати моменти навантаження та досягати контрольованого вирівнювання з мінімальними ручними зусиллями.
Технічні характеристики
|
Специфікація |
Стандартний/базовий параметр |
|
Тип продукту |
Механічний балансир-маніпулятор |
|
Тип руки |
Жорстка шарнірна шарнірна рука |
|
Номінальна вантажопідйомність |
50 кг – 350 кг |
|
Робочий радіус |
1500 мм – 3200 мм |
|
Вертикальний штрих |
1000 мм – 2000 мм |
|
Робочий тиск |
0,6 – 0,8 МПа (для пневматичних систем) |
|
Варіанти монтажу |
Підлога-Колонка / Накладна стаціонарна / Напрямна рейка |
|
Режим керування |
Пряме ручне керування оператором із пневматичним сервоприводом |
|
Рухи навантаження |
Підйом, опускання, горизонтальне переміщення, позиціонування |
|
Обертання заготовки |
Ручний або пневматичний поворот і нахил на 90 градусів / 180 градусів / 360 градусів |
|
Тип кінцевого ефектора |
Затискач механічний / вакуумний / магнітний / гачок |
|
Операційне середовище |
Промислове застосування всередині приміщень (від 0 градусів до +40 градусів) |
Ключові операційні переваги
Ергономічна робота робочої станції:Значно знижує фізичне навантаження, запобігаючи перевтомі та травматизму на робочому місці.
Жорсткий контроль позиції:Зберігає точну орієнтацію навантаження під час руху для нульового -зносу збірки.
Прямий відгук оператора:Тактильні підказки оператора забезпечують швидке, інтуїтивно зрозуміле вирівнювання під час складання з-допуском.
Гнучка інтеграція макета:Легко адаптується до підлоги, стелі або рухомих кранових систем, щоб зберегти цінний простір.
Покращений захист деталей:Контрольована швидкість і спеціальні м’які-дотикові поверхні захоплення запобігають косметичному чи структурному пошкодженню заготовок.
Типові програми
Завантаження та розвантаження машини з ЧПУ:Точне переміщення важких заготовок, валів і корпусів у токарні патрони або обробні центри.
Автомобільна промисловість:Транспортування та розміщення блоків двигунів, головок циліндрів, коробок передач, гальмівних дисків і акумуляторних модулів EV.
Загальна збірка машин:Утримання насосів, коробок передач, клапанів і важких виробів під час вирівнювання та закріплення болтами.
Передача виробничої лінії:Переміщення важких заготовок між суміжними конвеєрними лініями або станціями обробки.
Технічне обслуговування та зміна інструментів:Підйом і заміна штампів, прес-форм і компонентів важких машин під час технічного обслуговування.
Архітектура системи
|
компонент |
Функції та особливості |
|
Жорстка рука |
-Шарнірне з’єднання високої жорсткості, яке підтримує та плавно направляє заготовку по робочій зоні без нахилу чи хитання. |
|
Система балансування |
Динамічно нейтралізує вагу вантажу (пневматичний або механічний баланс) для майже-нульового керування. |
|
Монтажна конструкція |
Безпечно передає статичні та динамічні сили на підлогу, підвісну сталеву конструкцію або систему рухомих рейок. |
|
Робочий механізм |
Ергономічна ручка управління, оснащена пропорційними клапанами та перемикачами основних функцій. |
|
Кінцевий ефектор |
Спеціальний-захоплюючий пристрій розроблений відповідно до геометрії заготовки, матеріалу та чутливості поверхні. |
|
Захист безпеки |
Багато{0}}рівневе блокування безпеки для запобігання випадковому вивільненню навантаження або ризику падіння тиску. |
Інтегровані функції безпеки
Захист від-подачі повітря:Вбудовані-запобіжні клапани та запобіжні резервуари запобігають раптовому падінню або заносу вантажу, якщо не працює стиснене повітря.
Блокування неправильної роботи:Запобігає випадковому вивільненню заготовки, коли вантаж висить у-повітрі.
Попереджувальний індикатор-низького тиску:Візуальні або звукові сигнали сповіщення, коли тиск у магістралі падає нижче безпечних робочих меж.
Контрольована швидкість опускання:Клапани-регулювання швидкості запобігають раптовим неконтрольованим рухам.
Обмежувачі механічної зупинки:Регульовані упори обмежують обертання та вертикальний хід, щоб запобігти зіткненню з навколишнім обладнанням.
Параметри встановлення та монтажу
Підлогова-колона:Кріпиться безпосередньо на залізобетонну плиту; ідеально підходить для окремих-додатків робочої станції.
Фіксована верхня підвіска:Встановлюється на стельових конструкціях або рамах порталів, щоб звільнити простір для руху автотранспортних засобів і навантажувачів.
Встановлений на верхню рейку:Підвішується на одно-колійну або дво-балкову рейку мостового крана для широкого покриття кількох-станцій.
Контрольний список перед-встановленням:Перевірте товщину/міцність бетонної підлоги, межі навантаження на верхню балку, коефіцієнти динамічного навантаження, відстань від перешкод і маршрут повітряної лінії.
Індивідуальні кінцеві ефекти та інструменти
Кінцевий ефектор спеціально-розроблений для взаємодії з певними характеристиками компонентів:
Механічні затискачі та захвати:Для жорстких металевих деталей, виливків або валів.
Вакуумні відсмоктувачі:Для гладких, -непористих листових металів, панелей або скла.
Магнітні підйомники:Для швидкої обробки плоских або феромагнітних пластин.
Навісні гачки та шпильки:Для деталей з наявними підйомними отворами або петлями.
Обертові та поворотні головки:Інтегровані пневматичні або ручні модулі обертання (90 градусів / 180 градусів).
Перевірки контролю якості
Перевірка структурних зварних швів і випробування на зняття напруги.
Перевірка точності вирівнювання та плавного руху на всіх шарнірних суглобах рук.
Витік тиску та перевірка ефективності пневматичних ланцюгів керування.
Випробування динамічного балансу в діапазоні максимального навантаження.
Перевірка систем блокування безпеки та обмежень аварійного перевантаження.
FAQ
Популярні Мітки: маніпулятор механічний балансир, виробники маніпулятора механічного балансира Китай, завод
Вам також може сподобатися
Послати повідомлення










