Механічний балансир-маніпулятор

Механічний балансир-маніпулятор

Маніпулятор з механічним балансиром — це важка, жорстка-система підйому та транспортування з шарнірною рукою, призначена для точного переміщення, позиціонування, орієнтаційного повороту та складання заготовок у певних промислових робочих станціях. Завдяки інтеграції контр{3}}системи балансування з-неважкою жорсткою механічною ланкою оператор може напряму направляти зміщені навантаження, компенсувати моменти навантаження та досягати контрольованого вирівнювання з мінімальними ручними зусиллями.
Послати повідомлення
Введення продукту

Маніпулятор з механічним балансиром — це важка, жорстка-система підйому та транспортування з шарнірною рукою, призначена для точного переміщення, позиціонування, орієнтаційного повороту та складання заготовок у певних промислових робочих станціях. Завдяки інтеграції контр{3}}системи балансування з-неважкою жорсткою механічною ланкою оператор може напряму направляти зміщені навантаження, компенсувати моменти навантаження та досягати контрольованого вирівнювання з мінімальними ручними зусиллями.

 

Технічні характеристики

 

Специфікація

Стандартний/базовий параметр

Тип продукту

Механічний балансир-маніпулятор

Тип руки

Жорстка шарнірна шарнірна рука

Номінальна вантажопідйомність

50 кг – 350 кг

Робочий радіус

1500 мм – 3200 мм

Вертикальний штрих

1000 мм – 2000 мм

Робочий тиск

0,6 – 0,8 МПа (для пневматичних систем)

Варіанти монтажу

Підлога-Колонка / Накладна стаціонарна / Напрямна рейка

Режим керування

Пряме ручне керування оператором із пневматичним сервоприводом

Рухи навантаження

Підйом, опускання, горизонтальне переміщення, позиціонування

Обертання заготовки

Ручний або пневматичний поворот і нахил на 90 градусів / 180 градусів / 360 градусів

Тип кінцевого ефектора

Затискач механічний / вакуумний / магнітний / гачок

Операційне середовище

Промислове застосування всередині приміщень (від 0 градусів до +40 градусів)

 

Ключові операційні переваги

 

Ергономічна робота робочої станції:Значно знижує фізичне навантаження, запобігаючи перевтомі та травматизму на робочому місці.
Жорсткий контроль позиції:Зберігає точну орієнтацію навантаження під час руху для нульового -зносу збірки.
Прямий відгук оператора:Тактильні підказки оператора забезпечують швидке, інтуїтивно зрозуміле вирівнювання під час складання з-допуском.
Гнучка інтеграція макета:Легко адаптується до підлоги, стелі або рухомих кранових систем, щоб зберегти цінний простір.
Покращений захист деталей:Контрольована швидкість і спеціальні м’які-дотикові поверхні захоплення запобігають косметичному чи структурному пошкодженню заготовок.

 

Типові програми

 

Завантаження та розвантаження машини з ЧПУ:Точне переміщення важких заготовок, валів і корпусів у токарні патрони або обробні центри.
Автомобільна промисловість:Транспортування та розміщення блоків двигунів, головок циліндрів, коробок передач, гальмівних дисків і акумуляторних модулів EV.
Загальна збірка машин:Утримання насосів, коробок передач, клапанів і важких виробів під час вирівнювання та закріплення болтами.
Передача виробничої лінії:Переміщення важких заготовок між суміжними конвеєрними лініями або станціями обробки.
Технічне обслуговування та зміна інструментів:Підйом і заміна штампів, прес-форм і компонентів важких машин під час технічного обслуговування.

 

Архітектура системи

 

компонент

Функції та особливості

Жорстка рука

-Шарнірне з’єднання високої жорсткості, яке підтримує та плавно направляє заготовку по робочій зоні без нахилу чи хитання.

Система балансування

Динамічно нейтралізує вагу вантажу (пневматичний або механічний баланс) для майже-нульового керування.

Монтажна конструкція

Безпечно передає статичні та динамічні сили на підлогу, підвісну сталеву конструкцію або систему рухомих рейок.

Робочий механізм

Ергономічна ручка управління, оснащена пропорційними клапанами та перемикачами основних функцій.

Кінцевий ефектор

Спеціальний-захоплюючий пристрій розроблений відповідно до геометрії заготовки, матеріалу та чутливості поверхні.

Захист безпеки

Багато{0}}рівневе блокування безпеки для запобігання випадковому вивільненню навантаження або ризику падіння тиску.

 

Інтегровані функції безпеки

 

Захист від-подачі повітря:Вбудовані-запобіжні клапани та запобіжні резервуари запобігають раптовому падінню або заносу вантажу, якщо не працює стиснене повітря.
Блокування неправильної роботи:Запобігає випадковому вивільненню заготовки, коли вантаж висить у-повітрі.
Попереджувальний індикатор-низького тиску:Візуальні або звукові сигнали сповіщення, коли тиск у магістралі падає нижче безпечних робочих меж.

Контрольована швидкість опускання:Клапани-регулювання швидкості запобігають раптовим неконтрольованим рухам.
Обмежувачі механічної зупинки:Регульовані упори обмежують обертання та вертикальний хід, щоб запобігти зіткненню з навколишнім обладнанням.

 

Параметри встановлення та монтажу

 

Підлогова-колона:Кріпиться безпосередньо на залізобетонну плиту; ідеально підходить для окремих-додатків робочої станції.
Фіксована верхня підвіска:Встановлюється на стельових конструкціях або рамах порталів, щоб звільнити простір для руху автотранспортних засобів і навантажувачів.
Встановлений на верхню рейку:Підвішується на одно-колійну або дво-балкову рейку мостового крана для широкого покриття кількох-станцій.
Контрольний список перед-встановленням:Перевірте товщину/міцність бетонної підлоги, межі навантаження на верхню балку, коефіцієнти динамічного навантаження, відстань від перешкод і маршрут повітряної лінії.

 

Індивідуальні кінцеві ефекти та інструменти

 

Кінцевий ефектор спеціально-розроблений для взаємодії з певними характеристиками компонентів:
Механічні затискачі та захвати:Для жорстких металевих деталей, виливків або валів.
Вакуумні відсмоктувачі:Для гладких, -непористих листових металів, панелей або скла.
Магнітні підйомники:Для швидкої обробки плоских або феромагнітних пластин.
Навісні гачки та шпильки:Для деталей з наявними підйомними отворами або петлями.
Обертові та поворотні головки:Інтегровані пневматичні або ручні модулі обертання (90 градусів / 180 градусів).

 

Перевірки контролю якості

 

Перевірка структурних зварних швів і випробування на зняття напруги.
Перевірка точності вирівнювання та плавного руху на всіх шарнірних суглобах рук.
Витік тиску та перевірка ефективності пневматичних ланцюгів керування.
Випробування динамічного балансу в діапазоні максимального навантаження.
Перевірка систем блокування безпеки та обмежень аварійного перевантаження.

 

FAQ

 

З: Як розрахувати необхідну вантажопідйомність?

A: Місткість розраховується на основі максимальної ваги заготовки плюс загальної ваги кінцевого -пристосування ефектора, враховуючи відстань зміщення навантаження та запаси безпеки.

З: Чи може цей маніпулятор справлятися з-центральним або крутним{1}}навантаженням?

A: Так. Жорстка шарнірна конструкція важеля явно поглинає моментні сили та протидіє зсуву навантаження, запобігаючи небажаному хитанню або нахилу під час руху.

З: Чи можна автоматизувати функції повороту та нахилу?

A: Так. Пневматичні або електричні приводи можуть бути інтегровані в кінцевий ефектор для виконання автоматизованого нахилу та повороту на 90 або 180 градусів одним натисканням кнопки.

Питання: чи можна налаштувати захватні інструменти для кількох частин?

A: Абсолютно. Ми розробляємо швидко{1}}змінні пристосування для інструментів або регульовані захватні губки для розміщення різноманітних геометрій заготовок на одному маніпуляторі.

З: Які вимоги до встановлення моделі-на підлозі?

В: Потрібна стандартна залізобетонна підлога (зазвичай товщина більше або дорівнює 150–200 мм, марка бетону C20/25 або вище) і стандартна подача чистого стисненого повітря (0,6–0,8 МПа).

Популярні Мітки: маніпулятор механічний балансир, виробники маніпулятора механічного балансира Китай, завод

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування