Роботизована рука відноситься до складної системи з високою точністю, декількома входами та кількома виходами, високою нелінійністю та сильним зв’язком. Завдяки своїй унікальній робочій гнучкості, він широко використовується в промисловому складанні, безпеці та вибухозахисту та в інших сферах.
Роботизована рука є складною системою, і є такі невизначеності, як збурення параметрів, зовнішнє втручання та немодельована динаміка. Таким чином, також існує невизначеність у моделі моделювання роботизованої руки, і для різних завдань необхідно спланувати траєкторію руху суглобової щілини роботизованої руки, щоб каскад формувати кінцеву позу.
