В останні роки, з розвитком технології роботів, застосування високої швидкості, високої точності, високого співвідношення навантаження до ваги конструкцій роботів привернуло увагу промисловості та аерокосмічної галузі. Внаслідок збільшення ефекту гнучкості шарнірів і шатунів під час руху відбувається деформація конструкції, що знижує точність виконання завдання. Таким чином, необхідно враховувати гнучкі характеристики структури робота-маніпулятора, а також слід враховувати динаміку системи, щоб реалізувати високоточне та ефективне керування гнучким маніпулятором. Гнучка роботизована рука є дуже складною динамічною системою, і її динамічне рівняння має характеристики нелінійності, сильного зв’язку та консолідації. Створення моделі надзвичайно важливо для дослідження динаміки гнучкої руки. Гнучка рука маніпулятора є не тільки нелінійною системою з жорстко-гнучким зв’язком, але й нелінійною системою з електромеханічним зв’язком між динамічними характеристиками системи та характеристиками керування. Метою динамічного моделювання є створення основи для опису системи керування та проектування контролера. Опис загальної системи керування (включаючи опис простору станів у часовій області та опис функції передачі в частотній області) тісно пов’язаний із позиціонуванням датчика/приводу, передачею інформації від приводу до датчика. та динамічні характеристики роботизованої руки.
