
Багато-робот для завантаження та розвантаження
Багато{0}}машинна система обслуговування використовує одного промислового робота для кількох верстатів з ЧПК в одній камері, усуваючи потребу в спеціальних роботах на кожній станції.
Поки один верстат з ЧПК перебуває в циклі обробки, робот обслуговує сусідні верстати, які завершили свій цикл. Статус машини, рух і пріоритети обробки матеріалів повністю синхронізуються через центральну архітектуру керування.
Технічні характеристики
|
Параметр |
Довідкова специфікація |
|
Тип робота |
Промисловий шарнірний робот |
|
Параметри осі |
4-осьовий / 6-осьовий |
|
Параметри корисного навантаження |
50 кг / 100 кг / до 210 кг |
|
Робочий радіус |
Приблизно до 2732 мм для відповідних конфігурацій |
|
Повторюваність |
Приблизно до ±0,08 мм / ±0,15 мм залежно від моделі робота |
|
Клас захисту |
До IP63 для відповідних конфігурацій |
|
монтаж |
Монтується на-підлозі або на-рейках- |
|
Конфігурація ЧПК |
Кілька-машина, залежить від програми |
|
Система приводу |
Привід сервомотора |
|
Контролер |
Контролер промислового робота + ПЛК |
Ключові переваги
Менші капіталовкладення:Обслуговування кількох машин одним роботом значно зменшує витрати на апаратне забезпечення та встановлення порівняно зі спеціальними-роботами-машинами.
Максимальний час роботи робота:Робот виконує продуктивні завдання з обробки на інших станціях, поки машина працює, усуваючи час простою робота.
Стабільна якість деталей і час:Автоматизовані цикли завантаження/розвантаження усувають змінність оператора та забезпечують стабільну повторюваність позиціонування.
Централізований виробничий контроль:Стан машини, рухи робота, захисні блокування та пріоритетні черги безперебійно керуються в одній єдиній системі керування.
Зменшення втоми оператора:Змінний персонал звільняється від безперервної ручної роботи з матеріалами, щоб зосередитися на контролі якості, зміні інструментів і контролі камери.
Промислові програми
Автомобільні компоненти:Вали, ступичні підшипники, заготовки передач, гальмівні диски, кронштейни двигуна.
Точне машинобудування та промислові деталі:Корпуси клапанів, гідроблоки, корпуси насосів, фланці, втулки.
Аерокосмічна та енергетика:Прецизійна арматура, компоненти турбін, конструкційні корпуси.
Виробництво медичного обладнання:Заготовки імплантатів, корпуси точних інструментів.
Архітектура системи
Основна автоматизація:Промисловий робот, багато{0}}осьовий контролер, центральна система ПЛК і комунікаційний інтерфейс-машинного робота
Кінець--озброєння рук:Спеціальні пневматичні, електричні або магнітні захвати (одинарні або подвійні)
Станції обробки деталей:Станції завантаження-необроблених деталей, станції-розвантаження готових деталей і пристосування для позиціонування
Безпека та датчики:Захисні огорожі, блокування дверей, датчики виявлення деталей і моніторинг стану захоплення
Додаткові модулі:Лінійна вісь переміщення, очищення деталей (продування-повітря), перевірка розмірів, візуалізація та обладнання для сортування
Оперативний робочий процес
Самовивіз:Робот збирає необроблену заготовку з піддону, лотка, стелажа чи конвеєра.
рукостискання:ЧПК надсилає сигнал «Цикл завершено»; робот перевіряє блокування безпеки та входить у машину.
Обмін:Вивантажує готову деталь із патрона/пристосування та завантажує необроблену заготовку. (Примітка: подвійні захвати виконують цю заміну за один запис).
Перевірка та початок:Розпізнавання сидіння частини підтверджує правильне розташування; починається цикл обробки, і робот очищає територію.
Наступна станція:Робот передає готову деталь на станції розвантаження/інспекції, а потім переходить до наступної машини, яка вимагає обслуговування.
Типові конфігурації макета з кількома -ЧПУ
2-машинна клітинка (ЧПУ 1 ← РОБОТ → ЧПК 2)
Найкраще для: машини із середнім циклом обробки, розташовані в межах фіксованої зони досяжності робота.
Типове використання: два токарні верстати з ЧПК, подвійні вертикальні обробні центри (VMC) або комбінована лінія токарної-і-фрезерування.
3-машинна клітинка (ЧПК 1 ← РОБОТ → ЧПК 2 → ЧПК 3)
Найкраще підходить для: Довших циклів обробки з ЧПК, які забезпечують роботі достатній запас ходу та обслуговування.
Компонування: кругле/напів{0}}кругле розташування навколо нерухомого -робота.
4-Машина Cell (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEAR RAIL - CNC 3 - CNC 4)
Найкраще для: великих{0}}об’єктів або обладнання, розташованого на великій відстані.
Функція: 7-а-лінійна рейка переміщення динамічно розширює робочий діапазон робота в лінійних схемах.
Системи захватів і завершення--інструментів для рук
Захвати налаштовуються на основі геометрії деталей, чутливості поверхні та вимог процесу:
Пневматичні захвати:Стандартне надійне рішення для деталей із чорних і кольорових-металів.
Електричні захвати:Програмоване керування ходом, положенням і силою захоплення для делікатних або різноманітних деталей.
Магнітні захвати:Ідеально підходить для плоских чорних деталей, пластин або заготовок.
Подвійні захвати:Утримує необроблену та готову деталі одночасно, скорочуючи час-заміни відкритих дверей до 50%.
Індивідуальний дизайн щелепи:Спеціалізовані контактні площадки, V-блоки та контурні пальці для нестандартних виливків або полірованих поверхонь.
Технічна оцінка проекту
Щоб отримати індивідуальну пропозицію щодо макета, симуляцію часу циклу та комерційну пропозицію, надайте такі технічні відомості:
Технічні характеристики машини з ЧПУ:Бренд, точні моделі, тип контролера, розміри дверного отвору та поточні налаштування затиску/пристосування.
Параметри заготовки:Креслення деталей (2D/3D), розміри, вага необробленого/готового матеріалу, обмеження щодо матеріалу та поверхні.
Показники виробничого циклу:Час обробки на деталь, поточний час завантаження/розвантаження вручну та цільова щоденна продуктивність.
План розташування заводу:2D план підлоги, що показує відстань між машинами, доступну площу підлоги та коридори для доступу оператора.
FAQ
Популярні Мітки: багато-робот для завантаження та розвантаження, Китай, виробники багато-роботів для завантаження та розвантаження, фабрика
Вам також може сподобатися
Послати повідомлення










