Маніпулятор пневматичний балансир

Маніпулятор пневматичний балансир

Пневматичний балансирний маніпулятор — це розроблена ергономічна підйомна система, розроблена для контрольованого підйому, переміщення та точного позиціонування важких, незручних або зміщених заготовок у визначеній робочій зоні.
Послати повідомлення
Введення продукту

Пневматичний балансирний маніпулятор — це розроблена ергономічна підйомна система, призначена для контрольованого підйому, переміщення та точного позиціонування важких, незручних або зміщених заготовок у межах певної робочої зони. Використовуючи стиснене повітря для врівноваження навантаження, шарнірна рука дозволяє оператору без зусиль направляти компоненти між піддонами, верстатами з ЧПК, монтажними пристосуваннями, конвеєрами та станціями передачі за допомогою почуття нульової-гравітації.

 

Ключові характеристики

 

Специфікація

Конфігурація / стандартний діапазон

Ємність корисного навантаження

30 – 300 кг (можна налаштувати до 500 кг)

Максимальний робочий радіус

1500 – 3200 мм

Вертикальний хід підйому

1000 – 2000 мм

Робочий тиск повітря

0,5 – 0,7 МПа

Швидкість підйому

0 – 300 мм/с (пропорційне керування)

Обертання рук

Безперервний 360 градусів / Обмежено відповідно до моделі

Обертання колонок

Безперервний 360 градусів / Обмежено відповідно до моделі

Варіанти монтажу

Підлогова-стовпа / верхня доріжка / мобільна база

Параметри захоплення

Гак / Механічний захват / Вакуумний підйомник / Пневматичний затискач / Спеціальний кінцевий-ефектор

 

Основні засоби безпеки

 

Безпека вбудована безпосередньо в нашу конструкцію пневматичної схеми для захисту операторів, заготовок та інфраструктури підприємства:
Захист від-падіння (запобіжний клапан-втрати повітря):У разі несправності основної магістралі стисненого повітря зворотні клапани закривають повітря всередині циліндра, щоб запобігти падінню руки або вантажу.
Система блокування безпеки:Запобігає випадковому вивільненню заготовки, коли вантаж висить у-повітрі.
Обмежувач тиску перевантаження:Захищає маніпулятор від підйому вантажів, що перевищують його номінальну розрахункову вантажопідйомність.
Пневматичні гальма та обмеження руху:Механічні кінцеві-фіксатори та пневматичні шарнірні гальма для фіксації важеля на місці під час холостого ходу чи паркування.
Вимикач аварійної зупинки:Ручний запірний клапан із швидким-доступом для миттєвого блокування всіх пневматичних рухів.

 

Промислові програми

 

Завантаження обробного центру з ЧПУ:Перенесення необроблених виливків, корпусів клапанів і заготовок валів з піддонів безпосередньо в щільні корпуси машин і пристосування.
Прес і штампування:Безпечний доступ до пресових ліній для завантаження важких листових заготовок або вивантаження сформованих панелей.
Автомобільна збірка:Робота з блоками двигунів, головками циліндрів, корпусами коробки передач, гальмівними дисками та акумуляторними модулями.
Ливарне виробництво та виробництво металу:Транспортування необроблених виливків, кованих деталей, зварних виробів і конструкційних плит.
Зміни штампів, форм і інструментів:Безпечне розміщення важких форм для лиття під тиском і штамповок у машинах і поза ними.
Обробка бочок, бочок і контейнерів:Підйом, обертання та розливання барабанів у хімічних, харчових або загальних виробничих приміщеннях.
 

Як працює пневматичний балансир

 

Датчик ваги та балансування:Після захоплення деталі пневматичний контур вимірює навантаження та створює пропорційний проти-тиск.
Без{0}}гравітація:Оператор може переміщати, піднімати або опускати вантаж, докладаючи мінімальних ручних зусиль безпосередньо до рукоятки керування або самої заготовки.
Багатоосьова артикуляція:-Жорстка конструкція плеча забезпечує плавне горизонтальне обертання, вертикальне підняття та додаткове механічне перевертання або обертання заготовки.

 

Основні компоненти

 

Пневматичний балансувальний циліндр:Забезпечує підйомну силу та баланс-невагомості, автоматичне-регулювання до змінних станів навантаження.
Шарнірна рука:Багато-шарнірна рука забезпечує гладку горизонтальну артикуляцію та широке робоче покриття.
Ручка пропорційного керування:Ергономічна рукоятка забезпечує точне, інтуїтивно{0}}зрозуміле керування однією рукою для підвищення/зниження швидкості.
Монтажна колона:Надміцна-конструкційна колона, що кріпить систему до основи підлоги або підвісних опорних конструкцій.
Спеціальний кінцевий-ефектор:Спеціальний -інструмент (гачок, затискач або вакуум), оптимізований спеціально для геометрії заготовки, матеріалу поверхні та орієнтації.

 

Типовий цикл обробки

 

Підібрати –Оператор переміщує ненавантажену руку над деталлю та вмикає механізм захоплення (затискач, вакуум або гачок).
Ліфт –Автоматично вмикається пневматичний контур балансування, миттєво балансуючи вагу заготовки.
Рухатися та орієнтуватися –Оператор направляє вантаж горизонтально через камеру. Якщо потрібно, механічний або ручний модуль повороту/повороту повертає заготовку.
Посада –Оператор плавно вирівнює компонент у патрон з ЧПК, монтажне пристосування або стек.
Звільнення –Контроль-захищеного блокування звільняє заготовку лише після підтвердження того, що навантаження безпечно підтримується пристроєм призначення.

 

Спеціальні кінцеві-ефектори та рішення для захоплення

 

Інструмент для захоплення розроблено відповідно до певної геометрії, стану поверхні та потреб у обертанні вашого продукту.
Гаки-підйомні для важких умов:Ідеально підходить для деталей зі спеціальними підйомними проушинами, вушними болтами або ручками для транспортування.
Пневматичні/механічні щелепні захвати:Затискні захвати зовнішнього або внутрішнього діаметра з губками-спеціальної форми, призначені для лиття, валів, барабанів і корпусів.
Системи вакуумного всмоктування:Багато-вакуумні всмоктувальні рами для гладких не-пористих матеріалів, таких як листовий метал, скляні панелі або гладкі контейнери.
Сконструйований інструмент для багатоосьового повороту/нахилу-:Спеціальні поворотні головки з пневматичним-приводом (з кроком 90 градусів, поворотом на 180 градусів, безперервним обертанням на 360 градусів) для складних процедур складання.

 

Варіанти монтажу та встановлення

 

Підлогова-монтована опорна колона:Самонесуча жорстка сталева колона, прикріплена безпосередньо до відповідної залізобетонної підлоги. Ідеально підходить для осередків автономної робочої станції.
Фіксована верхня підвіска:Встановлюється безпосередньо на верхню конструкцію I-балок або колони будівлі, зберігаючи 100% площі підлоги під ними.
Мостовий кран / козлова колійна система:Підвішений до легкої кранової системи, що дозволяє маніпулятору охоплювати великі прямокутні площі підлоги на кількох робочих станціях.

 

FAQ

 

З: Яка основна відмінність між пневматичним маніпулятором балансира та електричною ланцюговою талью?

Відповідь: ланцюгова таль піднімає та опускає вантажі лише вертикально на гнучкому ланцюзі, що може спричинити хитання. У пневматичному балансирі використовується жорстка шарнірна конструкція важеля, яка запобігає хитанню, забезпечує жорстку стабільність і дозволяє горизонтально досягати вузьких порожнин машини, водночас пропонуючи ручне керування поплавцем із нульовою-гравітацією.

З: Чи враховується вага спеціального захвату до загального обмеження корисного навантаження?

A: Так. Загальна вантажопідйомність дорівнює вазі заготовки плюс вазі кінцевого -ефектора/захвату. Усі розрахунки нашої команди інженерів враховують обидва компоненти.

З: Чи може маніпулятор безпечно працювати з-центральними чи асиметричними навантаженнями?

A: Так. У конфігурації зі спеціальним-захватом і правильним розрахунком-центру навантаження жорстка структура важеля надійно поглинає моменти зміщення без заклинювання чи перекидання.

З: Що станеться, якщо раптово припиниться подача стисненого повітря в цех?

A: Система оснащена запобіжними зворотними клапанами та резервуарами повітря. У разі втрати повітря рука зберігає своє положення або повільно опускає вантаж, а затискач заготовки залишається надійно зафіксованим, щоб запобігти падінню.

З: Чи можна налаштувати маніпулятор пневматичного балансира для вибухонебезпечного-середовища?

A: Так. Оскільки основна система працює на 100% від пневматичного приводу без електродвигунів, вона за своєю суттю безпечна та легко адаптується для застосування в -сертифікованих ATEX небезпечних/вибухозахищених-зонах.

Популярні Мітки: маніпулятор пневматичний балансир, виробники маніпулятора пневматичного балансира Китай, завод

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування