
Промисловий зварювальний робот
Промисловий зварювальний робот — це 6-осьова шарнірна роботизована система, розроблена для високо{5}}точного автоматизованого зварювання MIG, MAG, TIG і дугового зварювання. Маючи універсальну 6-осьову кінематичну конструкцію, рука робота забезпечує повне керування зварювальним пальником по куту, крену та повороту. Це забезпечує оптимальну орієнтацію пальника в складних геометріях, включаючи кутові з’єднання, похилі шви, внутрішні просторові зварні шви та різнонаправлені зварні шви.
Технічні характеристики
|
Параметр |
Типова специфікація |
|
Тип робота |
6-осьовий шарнірний робот |
|
застосування |
Роботизоване зварювання |
|
Кількість осей |
6 |
|
Корисне навантаження |
6–12 кг |
|
Максимальний охоплення |
1500–2100 мм |
|
Повторюваність позиції |
±0,05 мм Типовий |
|
Система приводу |
Сервопривод змінного струму |
|
Спосіб контролю |
Безперервний контроль шляху |
|
Зварювальні процеси |
MIG / MAG / TIG / дугове зварювання |
|
Зварювальний пальник |
Вибирається відповідно до процесу зварювання |
|
Джерело зварювального живлення |
Настроюється |
|
Пристрій подачі дроту |
Настроюється |
|
Позиціонер заготовки |
Додатково |
|
Зовнішня вісь |
Додатково |
|
Монтаж |
Підлоговий монтаж; Доступні інші конфігурації |
|
Програмування |
Підвіска Teach |
|
Контролер робота |
Спеціальний контролер робота |
|
спілкування |
Промисловий комунікаційний інтерфейс |
|
Система безпеки |
Захисна огорожа, блокування та аварійна зупинка |
|
Робоча температура |
Зазвичай 0–45 градусів |
|
Середовище встановлення |
Внутрішнє промислове середовище |
|
Джерело живлення |
Відповідно до Robot and Welding Equipment |
Ключові кінематичні переваги
Багато-напрямлений доступ до зварного шва:Плавний перехід між горизонтальними, вертикальними, верхніми, кутовими та внутрішніми з’єднаннями труб у безперервному циклі.
Оптимізовані кути натискання/перетягування:Зберігає точні кути факела відносно лінії з’єднання, зводячи до мінімуму бризки, пористість і дефекти підрізання.
Синхронізований рух позиціонера:Координує рух осі за допомогою поворотних столів, розміщуючи зварне з’єднання в плоске положення для оптимального профілю валика.
Лінійне розширення робочого простору:Можна монтувати на зовнішніх лінійних рейках для зварювання великих конструкційних балок або макетів із кількома-станціями.
Ключові сектори застосування
Сільськогосподарська техніка:Конструкції шасі, рами робочого обладнання, ріжучі балки, вузли-кронштейнів.
Будівельне обладнання:Стріли, ковші, рами екскаватора, опори кабіни, кронштейни конструкції.
Автомобільна промисловість і транспорт:Картери півосей, поперечини, рами сидінь, вихлопні системи, опори бампера.
Промислове обладнання та система опалення, вентиляції та кондиціонування повітря:Основи машин, конвеєрні рами, корпуси двигунів, посудини під тиском, сталеві кожухи.
Конструкційне металеве виготовлення:Архітектурні стовпи, сталеві ферми, трубчасті ворота, вантажно-розвантажувальні стелажі.
Архітектура роботизованої зварювальної камери
Повноцінна високопродуктивна роботизована зварювальна станція містить такі основні під-системи:
6-осьова рука робота:Керує траєкторією та швидкістю факела на просторовій траєкторії.
Спеціальний контролер робота:Керує кінематикою руху, процесами введення/виведення, контурами безпеки та мережевими зв’язками.
Кулон для навчання:Портативний пристрій, який використовується для навчання шляху, налаштування параметрів, керування рецептами зварювання та діагностики.
Джерело живлення для зварювання:Забезпечує стабільні профілі струму/напруги (імпульсні, подвійні-імпульсні або короткі-дугові).
Точний пристрій подачі дроту:Забезпечує точне,{0}}нековзання дроту до наконечника пальника.
Зварювальний пальник і джгут:Розроблено для високих робочих циклів із вбудованим захистом від-зіткнень.
Позиціонер заготовки:Обертає або нахиляє заготовку для оптимального контролю зварювальної ванни.
Спеціальне зварювальне пристосування:Затискає та точно розташовує компоненти, щоб запобігти тепловій деформації під час зварювання.
Вбудований захисний корпус:Має огорожу по периметру, двері з блокуванням, захисні завіси та схеми аварійної зупинки, що відповідають міжнародним стандартам.
Підтримувані процеси зварювання
Зварювання MAG (активний газ металу):Основний вибір для виготовлення конструкційної сталі з вуглецевої та низько-легованої сталі (наприклад, рами, кронштейни, частини шасі).
Зварювання MIG (інертний газ металу):Ідеально підходить для -сплавів кольорових металів, зокрема алюмінію, нержавіючої сталі та міді.
Зварювання TIG (інертний газ вольфраму):Забезпечує точний контроль тепла та чудову естетику для тонкої-нержавіючої сталі, трубопроводів і важливих візуальних компонентів.
Автоматизоване дугове зварювання/зварювання -порошком:Призначений для глибокого проникнення та високої швидкості осадження на важких пластинах.
Розумна автоматизація та додаткові оновлення
Підвищте продуктивність і компенсуйте варіації-реального виробництва за допомогою цих додаткових функціональних модулів:
Розпізнавання дотику (початкове виявлення суглоба):Використовує наконечник пальника або дріт для виявлення зміщення положення заготовки перед запалюванням дуги, автоматично регулюючи початкову точку.
Відстеження дуги/лазерного шва:Динамічно регулює траєкторію робота під час зварювання відповідно до розривів з’єднань або термічної деформації.
Станція автоматичного очищення факела:Очищає бризки, впорскує рідину проти бризок і автоматично обрізає дріт, щоб подовжити термін служби витратних матеріалів.
Датчик проти-зіткнення:Захищає ліхтарик і механізм зап'ястя, миттєво припиняючи рух після несподіваного фізичного контакту.
Автоматичне калібрування TCP:Повторно-калібрує центральну точку інструмента за секунди після технічного обслуговування сопла, уникаючи повторного -навчання шляху.
Макет кількох-станцій:Дозволяє оператору завантажувати та розвантажувати станцію B, тоді як робот зварює на станції A, максимізуючи -час дуги.
Стандартний робочий процес
Завантаження частини:Оператор або робот-розвантажувач розміщує необроблені компоненти в призначене пристосування.
Затиск кріплення:Пневматичні або гідравлічні затискачі фіксують деталі в точному положенні.
Вибір програми:Оператор вибирає відповідний рецепт на пульті навчання або головному HMI.
Зондування та вирівнювання (опціонально):Датчик дотику або лазерне бачення перевіряє розташування суглобів і компенсує допуски.
Автоматизоване зварювання:Робот виконує запрограмовані траєкторії, а джерело живлення підтримує параметри дуги.
Скоординоване позиціонування:Позиціонер динамічно індексує, щоб перевести вторинні з’єднання в оптимальну зварювальну орієнтацію.
Завершення циклу та очищення:Факел повертається у вихідне положення; автоматичний очисник факела працює за розкладом.
Розвантаження та перевірка:розтискачі кріплення; готовий зварний виріб знімається для візуальної перевірки або перевірки НК.
Глобальне обслуговування та інженерна підтримка
Можливість попереднього-продажу:Безкоштовний аналіз САПР заготовки, аналіз доступу до з’єднань і тривимірне моделювання тривалості циклу.
Доставка під ключ:Попередньо-з’єднані, попередньо-перевірені вузли комірок відправляються готовими для встановлення на підлозі та введення в експлуатацію.
Навчання та після{0}}продаж:Багато{0}}мовна технічна підтримка, можливості віддаленої хмарної діагностики та швидке надсилання запасних частин.
FAQ
Популярні Мітки: промисловий зварювальний робот, китайські виробники промислових зварювальних роботів, фабрика
Наступний
НіВам також може сподобатися
Послати повідомлення










