Промисловий зварювальний робот

Промисловий зварювальний робот

Промисловий зварювальний робот — це 6-осьова шарнірна роботизована система, розроблена для високо{5}}точного автоматизованого зварювання MIG, MAG, TIG і дугового зварювання. Маючи універсальну 6-осьову кінематичну конструкцію, рука робота забезпечує повне керування зварювальним пальником по куту, крену та повороту. Це забезпечує оптимальну орієнтацію пальника в складних геометріях, включаючи кутові з’єднання, похилі шви, внутрішні просторові зварні шви та різнонаправлені зварні шви.
Послати повідомлення
Введення продукту

Промисловий зварювальний робот — це 6-осьова шарнірна роботизована система, розроблена для високо{5}}точного автоматизованого зварювання MIG, MAG, TIG і дугового зварювання. Маючи універсальну 6-осьову кінематичну конструкцію, рука робота забезпечує повне керування зварювальним пальником по куту, крену та повороту. Це забезпечує оптимальну орієнтацію пальника в складних геометріях, включаючи кутові з’єднання, похилі шви, внутрішні просторові зварні шви та різнонаправлені зварні шви.

 

Технічні характеристики

 

Параметр

Типова специфікація

Тип робота

6-осьовий шарнірний робот

застосування

Роботизоване зварювання

Кількість осей

6

Корисне навантаження

6–12 кг

Максимальний охоплення

1500–2100 мм

Повторюваність позиції

±0,05 мм Типовий

Система приводу

Сервопривод змінного струму

Спосіб контролю

Безперервний контроль шляху

Зварювальні процеси

MIG / MAG / TIG / дугове зварювання

Зварювальний пальник

Вибирається відповідно до процесу зварювання

Джерело зварювального живлення

Настроюється

Пристрій подачі дроту

Настроюється

Позиціонер заготовки

Додатково

Зовнішня вісь

Додатково

Монтаж

Підлоговий монтаж; Доступні інші конфігурації

Програмування

Підвіска Teach

Контролер робота

Спеціальний контролер робота

спілкування

Промисловий комунікаційний інтерфейс

Система безпеки

Захисна огорожа, блокування та аварійна зупинка

Робоча температура

Зазвичай 0–45 градусів

Середовище встановлення

Внутрішнє промислове середовище

Джерело живлення

Відповідно до Robot and Welding Equipment

 

Ключові кінематичні переваги

 

Багато-напрямлений доступ до зварного шва:Плавний перехід між горизонтальними, вертикальними, верхніми, кутовими та внутрішніми з’єднаннями труб у безперервному циклі.
Оптимізовані кути натискання/перетягування:Зберігає точні кути факела відносно лінії з’єднання, зводячи до мінімуму бризки, пористість і дефекти підрізання.
Синхронізований рух позиціонера:Координує рух осі за допомогою поворотних столів, розміщуючи зварне з’єднання в плоске положення для оптимального профілю валика.
Лінійне розширення робочого простору:Можна монтувати на зовнішніх лінійних рейках для зварювання великих конструкційних балок або макетів із кількома-станціями.

 

Ключові сектори застосування

 

Сільськогосподарська техніка:Конструкції шасі, рами робочого обладнання, ріжучі балки, вузли-кронштейнів.
Будівельне обладнання:Стріли, ковші, рами екскаватора, опори кабіни, кронштейни конструкції.
Автомобільна промисловість і транспорт:Картери півосей, поперечини, рами сидінь, вихлопні системи, опори бампера.
Промислове обладнання та система опалення, вентиляції та кондиціонування повітря:Основи машин, конвеєрні рами, корпуси двигунів, посудини під тиском, сталеві кожухи.
Конструкційне металеве виготовлення:Архітектурні стовпи, сталеві ферми, трубчасті ворота, вантажно-розвантажувальні стелажі.

 

Архітектура роботизованої зварювальної камери

 

Повноцінна високопродуктивна роботизована зварювальна станція містить такі основні під-системи:
6-осьова рука робота:Керує траєкторією та швидкістю факела на просторовій траєкторії.
Спеціальний контролер робота:Керує кінематикою руху, процесами введення/виведення, контурами безпеки та мережевими зв’язками.
Кулон для навчання:Портативний пристрій, який використовується для навчання шляху, налаштування параметрів, керування рецептами зварювання та діагностики.
Джерело живлення для зварювання:Забезпечує стабільні профілі струму/напруги (імпульсні, подвійні-імпульсні або короткі-дугові).
Точний пристрій подачі дроту:Забезпечує точне,{0}}нековзання дроту до наконечника пальника.
Зварювальний пальник і джгут:Розроблено для високих робочих циклів із вбудованим захистом від-зіткнень.
Позиціонер заготовки:Обертає або нахиляє заготовку для оптимального контролю зварювальної ванни.
Спеціальне зварювальне пристосування:Затискає та точно розташовує компоненти, щоб запобігти тепловій деформації під час зварювання.
Вбудований захисний корпус:Має огорожу по периметру, двері з блокуванням, захисні завіси та схеми аварійної зупинки, що відповідають міжнародним стандартам.

 

Підтримувані процеси зварювання

 

Зварювання MAG (активний газ металу):Основний вибір для виготовлення конструкційної сталі з вуглецевої та низько-легованої сталі (наприклад, рами, кронштейни, частини шасі).
Зварювання MIG (інертний газ металу):Ідеально підходить для -сплавів кольорових металів, зокрема алюмінію, нержавіючої сталі та міді.
Зварювання TIG (інертний газ вольфраму):Забезпечує точний контроль тепла та чудову естетику для тонкої-нержавіючої сталі, трубопроводів і важливих візуальних компонентів.
Автоматизоване дугове зварювання/зварювання -порошком:Призначений для глибокого проникнення та високої швидкості осадження на важких пластинах.

 

Розумна автоматизація та додаткові оновлення

 

Підвищте продуктивність і компенсуйте варіації-реального виробництва за допомогою цих додаткових функціональних модулів:
Розпізнавання дотику (початкове виявлення суглоба):Використовує наконечник пальника або дріт для виявлення зміщення положення заготовки перед запалюванням дуги, автоматично регулюючи початкову точку.
Відстеження дуги/лазерного шва:Динамічно регулює траєкторію робота під час зварювання відповідно до розривів з’єднань або термічної деформації.
Станція автоматичного очищення факела:Очищає бризки, впорскує рідину проти бризок і автоматично обрізає дріт, щоб подовжити термін служби витратних матеріалів.

Датчик проти-зіткнення:Захищає ліхтарик і механізм зап'ястя, миттєво припиняючи рух після несподіваного фізичного контакту.
Автоматичне калібрування TCP:Повторно-калібрує центральну точку інструмента за секунди після технічного обслуговування сопла, уникаючи повторного -навчання шляху.
Макет кількох-станцій:Дозволяє оператору завантажувати та розвантажувати станцію B, тоді як робот зварює на станції A, максимізуючи -час дуги.

 

Стандартний робочий процес

 

Завантаження частини:Оператор або робот-розвантажувач розміщує необроблені компоненти в призначене пристосування.
Затиск кріплення:Пневматичні або гідравлічні затискачі фіксують деталі в точному положенні.
Вибір програми:Оператор вибирає відповідний рецепт на пульті навчання або головному HMI.
Зондування та вирівнювання (опціонально):Датчик дотику або лазерне бачення перевіряє розташування суглобів і компенсує допуски.
Автоматизоване зварювання:Робот виконує запрограмовані траєкторії, а джерело живлення підтримує параметри дуги.
Скоординоване позиціонування:Позиціонер динамічно індексує, щоб перевести вторинні з’єднання в оптимальну зварювальну орієнтацію.
Завершення циклу та очищення:Факел повертається у вихідне положення; автоматичний очисник факела працює за розкладом.
Розвантаження та перевірка:розтискачі кріплення; готовий зварний виріб знімається для візуальної перевірки або перевірки НК.
 

Глобальне обслуговування та інженерна підтримка

 

Можливість попереднього-продажу:Безкоштовний аналіз САПР заготовки, аналіз доступу до з’єднань і тривимірне моделювання тривалості циклу.
Доставка під ключ:Попередньо-з’єднані, попередньо-перевірені вузли комірок відправляються готовими для встановлення на підлозі та введення в експлуатацію.
Навчання та після{0}}продаж:Багато{0}}мовна технічна підтримка, можливості віддаленої хмарної діагностики та швидке надсилання запасних частин.

 

FAQ

 

З: Як вибрати модель вантажопідйомністю 6 кг або 12 кг?

A: Вибір залежить від загальної ваги зап’ястя. Стандартний комплект пальника з повітряним{1}}охолодженням потребує близько 6 кг корисного навантаження, тоді як пальники-з рідинним-охолодженням для важких-навантажень, лазерні пристрої відстеження швів і подвійні-налаштування пальника вимагають ємності 10–12 кг.

З: Чи може робот зварювати різні заготовки на одній станції?

A: Так. У контролері можна зберегти кілька зварювальних програм. Швидко{2}}змінні прилади та автоматичний виклик програм-дозволяють швидко перемикатися між різними номерами деталей.

З: Чи необхідне відстеження швів для кожного застосування?

Відповідь: Ні. Якщо ваші допуски на сировину та вирівнювання кріплення є послідовними (+/-відхилення з’єднання 0,5 мм або краще), достатньо стандартного запрограмованого шляху. Відстеження швів рекомендується для товстих листів, довгого дрейфу зварного шва або змінних зазорів між з’єднаннями.

З: Яка документація потрібна для запиту інженерної пропозиції?

A: 3D-моделі CAD (формат STEP/IGS) або детальні креслення компонентів, специфікації матеріалів, необхідний час циклу та фотографії деталей з’єднання.

Популярні Мітки: промисловий зварювальний робот, китайські виробники промислових зварювальних роботів, фабрика

Послати повідомлення

whatsapp

Телефон

Електронна пошта

Розслідування